挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘 机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件(缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等)不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调， 从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。　　但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几方面。建议先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖掘机的问题所在。

    最初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%[2]  。    第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。    第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。    第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。    挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。    中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m³的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。    新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。    到20世纪80年代末，中国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12个等级、20多种型号，还生产0.5-4.立方米以及大型矿用10立方米、12立方米机械传动单斗挖掘机，1立方米隧道挖掘机，4立方米长臂挖掘机，1000立方米/h的排土机等，还开发了斗容量0.25立方米的船用液压挖掘机，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m³的水陆两用挖掘机等。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。    改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液压挖掘机制造技术。稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的H55和H85型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯(0&K)公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂(其挖掘机生产基地改名为山重建机有限公司，包括STRONG和JCM两个品牌)、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液压挖掘机(除发动机外)的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业等。

     山东滨州金毅设备有限公司成立于2006年的山东滨州金毅设备有限公司扎根黄河三角洲腹地——滨州，以高新技术开发区的成立为契机，紧抓机遇，在高新区党委政府的正确领导和支持下，向机械制造业发起冲击!“中国制造2025”大背景下的滨州金毅设备有限公司     中国制造2025的提出，让董事长王学军认识到，这是一次千载难逢的好机遇。他积极争取滨州高新区党委政府的支持，在厂区设立“2025创客基地”，助力创客项目研发、改进和量产，正是这种战略眼光才造就了“水陆两用挖掘机”“水陆两用自卸车”“电动汽车”“铝基新材料”等项目的陆续落户。     “2025创客基地”的建立给滨州金毅”的发展带来质的飞跃，高新区党委政府更是积极扶持、献计献策，区所属科技、安监、环保等诸多部门实地调研、重点倾斜，保障了“水陆两用挖掘机”和“铝基新材料”等项目的落地和量产。     据悉，该水陆两用挖掘机采用了自有的专利技术及目前国内先进的生产设备和部件，达到了国内外先进水平。该机械2014年开始出口印度，填补了滨州市自主研发机械设备出口空白。该公司的系列制造设备远销美国、德国、俄罗斯、新西兰、巴西、印度、马来西亚、埃及、伊朗、印度尼西亚、尼日利亚等欧美亚非三十多个国家和地区，赢得了客户的信赖与肯定。   “滨州金毅”不负重托，在董事长王学军的带领下，重视人才和团队的建设，注重新技术的发展和创新，先后取得了多项技术突破，累积取得专利30余项。    企业发展环保先行，每一个项目的研发和落地以及量产，公司都高度重视对环境的影响，在当地环保部门的协助下，对大气污染物、废水、噪声等进行评估、检验，确保不造成危害。其中拟薄水铝石作为加氢脱硫、氮气、重金属的催化剂、汽车尾气净化催化剂，达到国家第五阶段机动车污染物排放标准。    2016年滨州职业学院“2025制造空间”创客工作站揭牌!这是社会对“滨州金毅”的认可，也印证了公司对人才培养的重视。董事长王学军表示，下一步将在高新区党委政府的正确领导下，充分发挥“创客”的优势，融合社会资源，使更多的创客项目落地并量产，尽最大努力奉献社会、回报社会。    王学军还表示，按照公司的总体规划，2018年“水陆两用挖掘机”“水陆两用自卸车”等项目将实现产值过亿元，“铝基新材料”项目产量达3000吨，也将实现产值4000余万元。公司将在现有技术人员基础上，引进更多技术人才，实现更多富余劳动力就业。    一个优秀企业的发展需要地方党委政府的大力扶植，更需要自身的不断创新和努力。我们有理由相信，在滨州市高新技术产业开发区党委政府的大力扶持下，高新区各职能部门密切关注、正确引导，滨州金毅设备有限公司一定会为中国政府实施实现《中国制造2025》制造强国战略第一个十年的行动纲领作出贡献。

（1）回转支承的安装支座（支承齿圈下底面的座子和置于内座圈上表面的座子）必须有足够的刚性，安装面要平整。装配回转支承以前支座应进行去应力处理，减少回转支承支座的变形。装配时支座和回转支承的接触面必须清理干净；（2）塔式起重机使用中应注意噪音的变化和回转阻力矩的变化，如有不正常现象应拆检；（3）回转支承必须水平起吊或存放，切勿垂直起吊或存放，以免变形；（4）在螺栓完全拧紧以前，应进行齿轮的啮合检查，其啮合状况应符合齿轮精度的要求：即齿轮副在轻微的制动下运转后齿面上分布的接触斑点在轮齿高度方向上不小于25%，在轮齿长度方向上不小于30%；（5）齿面工作10个班次应清除一次杂物，并重新涂上润滑脂；（6）为确保螺栓工作的可靠性，避免螺栓预紧力的不足，回转支承工作的第一个100 小时和500小时后，均应分别检查螺栓的预紧扭矩。此后每工作1000小时应检查一次预紧扭矩；（7）连接回转支承的螺栓和螺母均采用高强螺栓和螺母；采用双螺母紧固和防松；（8）拧紧螺母时，应在螺栓的螺纹及螺母端面涂润滑油，并应该用扭矩扳手在圆周方向对称均匀多次拧紧。最后一遍拧紧时，每个螺栓上预紧扭矩应大致均匀；（9）在回转支承的齿圈上表面对准滚道的部位均布了4个油杯，由此向滚道内添加润滑脂。在一般情况下，回转支承运转50小时润滑一次。每次加油必须加足，直至从密封处渗出油脂为止。

    常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。    按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机    按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。    按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。    按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别    按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。    反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。    正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一    至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。    拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。    抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。    现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。    液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。    工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。    回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。    液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业等。